Polski piłkarz grający na pozycji środkowego obrońcy. Zawodową karierę piłkarską zakończył w sezonie 2013/2014 w barwach Lechii Gdańsk, a następnie objął stanowisko dyrektora sportowego w klubie Lechia Gdańsk. Prywatnie Jarosław Bieniuk był związany Anną Przybylską, z którą ma troje dzieci. Czynnie wspiera różne inicjatywy społeczne oraz promuje aktywność fizyczną.